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fun:gps-datenlogging_fuer_openstreetmap.org [03.01.2011 18:52. ]
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 +====== GPS Datenerfassung und Auswertung ======
 +{{:​fun:​gpslogger.png?​80 |GPS-Logger I-BLUE 747}} Für die Erfassung der GPS-Daten verwende ich einen GPS-Logger I-BLUE 747 - haupsächlich zum Festhalten meiner Rad - und Moppedtouren. Natürlich verwende ich den Logger auch um die Daten bei http://​www.openstreetmap.org abzugleichen und ggf. zu ergänzen und korrigieren. Der Logger hat zwar auch eine Bluetooth Schnittstelle,​ doch zum Auslesen verwende ich die USB-Schnittstelle,​ da diese quasi //out of the box// direkt unterstützt wird.
 +\\
 +<​code>​Aug 22 19:19:24 compaq-evo kernel: usb 2-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 2
 +Aug 22 19:19:24 compaq-evo kernel: usb 2-1: configuration #1 chosen from 1 choice
 +Aug 22 19:19:24 compaq-evo kernel: usbcore: registered new driver usbserial
 +Aug 22 19:19:24 compaq-evo kernel: drivers/​usb/​serial/​usb-serial.c:​ USB Serial support registered for generic
 +Aug 22 19:19:24 compaq-evo kernel: usbcore: registered new driver usbserial_generic
 +Aug 22 19:19:24 compaq-evo kernel: drivers/​usb/​serial/​usb-serial.c:​ USB Serial Driver core
 +Aug 22 19:19:24 compaq-evo kernel: drivers/​usb/​serial/​usb-serial.c:​ USB Serial support registered for cp2101
 +Aug 22 19:19:24 compaq-evo kernel: cp2101 2-1:1.0: cp2101 converter detected
 +Aug 22 19:19:24 compaq-evo kernel: usb 2-1: reset full speed USB device using uhci_hcd and address 2
 +Aug 22 19:19:24 compaq-evo kernel: usb 2-1: cp2101 converter now attached to ttyUSB0
 +Aug 22 19:19:24 compaq-evo kernel: usbcore: registered new driver cp2101
 +Aug 22 19:19:24 compaq-evo kernel: drivers/​usb/​serial/​cp2101.c:​ Silicon Labs CP2101/​CP2102 RS232 serial adaptor driver v0.07</​code>​
 +Der Datenlogger ist nach dem Einstecken über die Gerätedatei **/​dev/​ttyUSB0** ansprechbar.
 +
 +===== Auslesesoftware MTKBabel =====
 +Zum Auslesen des Datenspeichers unter Linux verwende ich **BTKBabel** ein kleines Perl-Script. Das Programmarchiv und findet man unter folgender ​ [[http://​www.rigacci.org/​wiki/​doku.php/​doc/​appunti/​hardware/​gps_logger_i_blue_747|Seite]].
 +==== benötigte Perl-Pakete nachinstallieren ====
 +Damit des Perlscript den Datenlogger richtig ansprechen kann, werden noch ein paar Perl-Pakete benötigt. Wir installieren daher die Pakete **perl-Device-SerialPort**,​ **perl-DateTime** und **perl-TimeDate** via **yum**.
 +<​code>​yum install perl-Device-SerialPort perl-DateTime perl-TimeDate</​code>​
 +==== MTKBabel installieren ====
 +Gemäß den Quellangaben bei //​**rigacci**//​ holen wir uns erst einmal das benötigte Programmpaket via **wget** und entpacken das Archiv an die gewohnte Stelle im System.
 +<​code>​cd /​usr/​local/​src/​
 +
 +wget http://​www.rigacci.org/​wiki/​lib/​exe/​fetch.php/​tecnica/​download/​local_software/​mtkbabel-0.7.tar.gz
 +
 +tar zxvf mtkbabel-0.7.tar.gz
 +mtkbabel-0.7/​
 +mtkbabel-0.7/​mtkbabel
 +mtkbabel-0.7/​MtkExtensionsv1.xsd
 +mtkbabel-0.7/​README
 +mtkbabel-0.7/​changelog
 +mtkbabel-0.7/​copyright
 +mtkbabel-0.7/​mtkbabel.1
 +</​code>​
 +Anschließend verlinken wird das Perlscript, damit der User das Script direkt aufrufen kann.
 +<​code>​ln -s /​usr/​local/​src/​mtkbabel-0.7/​mtkbabel /​usr/​local/​bin/</​code>​
 +Nun können wir das erste mal **mtkbabel** aufrufen und uns die Programmversion über die Option **-v** ausgeben lassen.
 +<​code>​[luser@host ~]$ mtkbabel -v
 +
 +MTKBabel Version 0.7</​code>​
 +==== User Berechtigungen ====
 +Damit der User auch beim Aufruf von **mtkbabel** auf die Gerätedatei **/​dev/​ttyUSB0** zugreifen kann, benötigt er noch die entsprechenden Lese- und Schreibrechte. ​
 +<​code>​[root@host bin]# ll /dev/ttyU*
 +crw-rw---- 1 root uucp 188, 0 23. Aug 20:19 /​dev/​ttyUSB0</​code>​
 +Wir eränzen also die Gruppe **uucp** um unseren User **django**.
 +<​code>​usermod -G uucp luser </​code>​
 +Ohne Schreib-/​Leseberechtigungen würde der Aufruf von **mtkbabel** mit folgender Fehlermeldung quittiert werden:
 +<​code>​[luser@host ~]$ mtkbabel -p /​dev/​ttyUSB0 -f gpsdata_080822 -t -w
 +Can't call method "​baudrate"​ on an undefined value at /​usr/​local/​bin/​mtkbabel line 1647.
 +</​code>​
 +==== Programmaufruf ====
 +Das Ausleseprogramm **mtkbabel** verfügt über folgende Programmoptionen.
 +<​code>​[django@host ~]$ mtkbabel -h
 +Usage: mtkbabel [options]
 +Options:
 +    -a                       Read all the log memory (overlapped data)
 +    -b filename.bin ​         Do not read device, read a previously saved .bin file
 +    -d debug_level ​          Debug level: 0..7
 +    -E                       Erase data log memory
 +    -f filename ​             Base name for saved files (.bin and .gpx)
 +    -h                       Print this message and exit
 +    -l {on|off} ​             Turn loggin ON/OFF
 +    -m {stop|overlap} ​       Set STOP/​OVERLAP recording method on memory full
 +    -o log_format ​           Enable or disable log fields (FIELD1,​-FIELD2,​...),​ available fields:
 +                             ​UTC,​VALID,​LATITUDE,​LONGITUDE,​HEIGHT,​SPEED,​HEADING,​DSTA,​DAGE,​PDOP,​HDOP,​VDOP
 +                             ​NSAT,​SID,​ELEVATION,​AZIMUTH,​SNR,​RCR,​MILLISECOND,​DISTANCE
 +    -p port                  Communication port, default: /​dev/​ttyUSB0
 +    -R                       ​Recover from disabled log: erase data and reset recording criteria
 +    -r time:​distance:​speed ​  Set logging criteria (zero to disable):
 +                             every 1-999 seconds, every 10-9999 meters, over 10-999 km/h
 +    -s speed                 ​Serial port speed, default 115200 baud
 +    -t                       ​Create a gpx file with tracks
 +    -v                       Print MTKBabel version and exit
 +    -w                       ​Create a gpx file with waypoints
 +
 +Example:
 +    Download traks and waypoints from GPS device, creating the
 +    following files: gpsdata.bin,​ gpsdata_trk.gpx and gpsdata_wpt.gpx.
 +
 +    mtkbabel -s 115200 -f gpsdata -t -w
 +</​code>​
 +==== Datenlogger auslesen ====
 +Das Auslesen des Loggers erfolgt über folgenden Aufruf.
 +<​code>​[luser@host GPS-Traces]$ mtkbabel -p /​dev/​ttyUSB0 -f gpsdata_datum_080823 -t -w 
 +MTK Test OK
 +MTK Firmware: Version: 1, Release: B-core_1.1, Model ID: 0002
 +Log format: (0002002F) UTC,​VALID,​LATITUDE,​LONGITUDE,​SPEED,​RCR
 +Size in bytes of each log record: 30 + (0 * sats_in_view)
 +Logging TIME interval: ​      1.00 s
 +Logging DISTANCE interval: ​  0.00 m
 +Logging SPEED limit: ​        0.00 km/h
 +Recording method on memory full: (2) STOP
 +Log status: (010100000100) AUTOLOG_OFF,​STOP_WHEN_FULL,​ENABLE_LOG,​NEED_FORMAT
 +WARNING! Log status NEED_FORMAT,​ log data is not valid!
 +Next write address: 512 (0x00000200)
 +Number of records: 0
 +Memory health status (failed sectors mask): FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF
 +>> Retrieving 65536 (0x00010000) bytes of log data from device...
 +Saved log data:   0.00%
 +Saved log data:   3.12%
 +Saved log data:   6.25%
 +Saved log data:   9.38%
 +Saved log data:  12.50%
 +Saved log data:  15.62%
 +Saved log data:  18.75%
 +Saved log data:  21.88%
 +Saved log data:  25.00%
 +Saved log data:  28.12%
 +Saved log data:  31.25%
 +Saved log data:  34.38%
 +Saved log data:  37.50%
 +Saved log data:  40.62%
 +Saved log data:  43.75%
 +Saved log data:  46.88%
 +Saved log data:  50.00%
 +Saved log data:  53.12%
 +Saved log data:  56.25%
 +Saved log data:  59.38%
 +Saved log data:  62.50%
 +Saved log data:  65.62%
 +Saved log data:  68.75%
 +Saved log data:  71.88%
 +Saved log data:  75.00%
 +Saved log data:  78.12%
 +Saved log data:  81.25%
 +Saved log data:  84.38%
 +Saved log data:  87.50%
 +Saved log data:  90.62%
 +Saved log data:  93.75%
 +Saved log data:  96.88%
 +Total record count: 0
 +</​code>​
 +Es werden damit folgende Dateien in unserem Zielverzeichnis angelegt.
 +<​code>​[luser@host GPS-Traces]$ ll
 +insgesamt 88
 +-rw-rw-r-- 1 luser luser  65536 23. Aug 22:50 gpsdata_datum_080823.bin
 +-rw-rw-r-- 1 luser luser  665 23. Aug 22:50 gpsdata_datum_080823_trk.gpx
 +-rw-rw-r-- 1 luser luser  665 23. Aug 22:50 gpsdata_datum_080823_wpt.gpx</​code>​
 +==== Datenlogger löschen ====
 +Das Löschen des Datenspeichers unserers //​GPSloggers//​ erfolgt über:
 +<​code>​[luser@compaq-evo GPS-Traces]$ mtkbabel -p /​dev/​ttyUSB0 -E
 +MTK Test OK
 +MTK Firmware: Version: 1, Release: B-core_1.1, Model ID: 0002
 +>> Erasing log memory...</​code>​
 +Der Löschvorgang wird unter Umständen zwar mit folgender fehlermeldung quittiert:
 +<​code>​ERROR:​ Reading from device: Nicht erlaubter Seek at /​usr/​local/​bin/​mtkbabel line 610.</​code>​
 +Der Speicherinhalt wurde aber erfolgreich gelöscht und der Logger steht für weitere Traces wieder zur Verfügung.
 +
  
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  • Zuletzt geändert: 20.04.2018 09:06.
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